下肢外骨骼康復訓練機器人BEAR-H1

所屬分類(lèi)：康復流行前線(xiàn)
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發(fā)布日期：2022/06/28
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邁步機器人BEAR-H1是一款用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓練模式，通過(guò)對患者髖、膝、踝關(guān)節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果。

BEAR-H1?外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機器人。

BEAR-H1?擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節（雙側髖、膝、踝），和髖部旋轉輔助關(guān)節，可實(shí)現自然步態(tài)，適合身高150- 190cm之間，體重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調，配備步態(tài)監測評估系統，理療師或家人可通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)監察病人的運動(dòng)數據。

BEAR-H1?機器人上還裝有很多的傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測人體的運動(dòng)狀態(tài)。并且可以通過(guò)邁步機器人研發(fā)的AI算法預測人體的意圖，例如運動(dòng)的快慢、啟動(dòng)與停止、左腿還是右腿等等，這些信息都會(huì )被采集并用于控制機器人。

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